日本初创公司FPVRobotics两栖无人机Waver

CES2020现场，日本初创公司FPVRobotics正在利用无人机技术来满足全球市场对于老化基础设施检修的需要，以避免像桥梁倒塌等意外出现。

Waver是一种两栖无人机。它是一架八旋翼无人机并且还可以使用其浮子沿水体表面飞行。这种两栖无人机特别适合解决日本铁路（JR）所面对的问题。Waver可以自主绘制河床的预定区域，像Roomba一样在分段扫描中跨过水域移动以构建完整图片。八旋翼的设计增加冗余度，使其在意外情况失去多个桨叶动力的情况下，也可以继续有效地飞行。

Waver不仅拥有两栖能力并携带了多光束传感器。OKI多光束技术安装在Waver无人机的底部，并提供声纳成像功能，从而使无人机可以从水面准确绘制河流或海床的底部。此信息可用于预测在实际倒塌或损坏之前何时需要更换或加固包括桥梁和道路等基础设施。

Waver可以自主绘制河床的预定区域，像Roomba一样在分段扫描中跨过水域移动以构建完整图片。

除了检查海床和河床外，Waver还可以使用更传统的摄像头对桥梁本身以及从其延伸的支撑土地进行近距离的目视检查。Komagata指出，以前这种多部分检查可能需要专门的船只以及专业人员，诸如临时搭建脚手架以进行近距离观察的方法等等。他根据FPV所做的研究估计，他们的无人机可以将检查成本降低到现有方法成本的1/20倍。